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        手推式蔬菜種子播種機的設計

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        手推式蔬菜種子播種機的設計

        發布日期:2021-06-17 作者:王晉, 蔣恩臣, 楊華, 杜木軍, 竇鈺程 點擊:

        摘 要: 隨著棚室蔬菜種植業的發展壯大,以人工為主的種植模式已經遠遠不能滿足發展需要,存在種植效率低、播種精度低、浪費種子和株距不均等諸多問題。針對這種情況研發設計一種適合棚室作業的手推式蔬菜種子播種機。該機具采用了高精度排種器,使播種精度、播種效率、株距以及粒距等遠遠好于人工播種;用戶可根據需要隨意更換不同的排種輪,一臺機具可實現播種不同株距的不同蔬菜種子;整個機具結構簡單、設計巧妙、占地面積小。該機具投入使用后將大大減輕農民的勞動強度,使棚室內的種植環境保持清潔、無 污 染,填補了國內棚室蔬菜種子播種機械的空白。


        關鍵詞:棚室;蔬菜;播種機;排種器


        0 引言


        目前,蔬菜已成為我國農業僅次于糧食的第2重要農產品,其種植業也已成為發展我國農村經濟的重要組成部分。棚室設施作為蔬菜發展的主要組成部分,在快速發展壯大。但是一直以人工為主的作業方式已經遠遠不能滿足其發展需要,不但勞動強度大、成本高、耗時多,而且播種的株距、播種深淺、下種量不可控,造成浪費種子、植株生長不一致等問題,嚴重影響蔬菜的品質和產量[1]。


        針對這一客觀事實,筆者認為棚室內不適于使用帶有動力的播種機具。其原因:一是目前棚室內的面積較小,沒有可供動力及配套機具轉彎的場所;二是動力機車排放的二氧化碳等尾氣廢氣不易從棚室中揮發,對蔬菜的生長發育非常不利,嚴重影響其品質和產量。在棚室中,應以節能環保、高 效作業、播種均勻、運行靈巧、占空間小且無 污 染物排放的設備為切入點。因此,研發一種手推式蔬菜種子播種機,不但能夠解決棚室內無法利用大型機械、人工種植費時費力等諸多問題,而且該設備成本低廉,無污物排放,適合播種形狀各異、尺寸不一的多種蔬菜種子[2],如生菜、大蔥、香菜、甘藍、卷心菜、韭菜和西紅柿等。該手推式蔬菜種子播種機應攜帶方便,易拆裝,還可根據不同農藝要求行距和株距可調,可以播種單行、雙行以及3行,而且調節過程簡單方便。


        1 總體方案設計


        1.1 總體方案


        考慮到要實現的功能,設計該手推式蔬菜種子播種機主要分為5部分,分別是鎮壓裝置、機架扶手、排種裝置、開溝覆土裝置和傳動系統。


        手推式蔬菜種子播種機是在吸收國外的先進技術和設計理念基礎上,根據國內的實際播種情況而研發的新一代新型、適合小粒蔬菜種子的播種機具。


        width=255,height=317,dpi=110

        1.鎮壓裝置 2.機架扶手 3.排種裝置 4.開溝覆土裝置 5.傳動系統

        圖1 手推式蔬菜種子播種機整機結構示意圖

        Fig.1 Completemachine structure schematic drawing of the hand-propelled vegetable seeds seed-sowing machine

        1.2 主要技術參數


        由于棚室內空間小,手推式蔬菜種子播種機的動力是通過人力推動整個機器進行播種,根據不同的蔬菜種子,通過更換不同的傳動鏈輪和排種輪來實現調整株距。主要技術參數如下:


        行數/行: 1~3(可調)


        行距/mm: 80~300(可調)


        株距/mm: 50~500(可調)


        整機質量/kg: 17.5


        1.3 工作原理


        為了使工作過程緊密流暢、無任何污染,手推式蔬菜種子播種機由人來推動整個機器。在推動機器的過程中,主傳動輪與地面接觸并轉動;動力由主傳動鏈輪通過鏈條傳動到從動鏈輪,從動輪軸帶動排種輪旋轉,排種器進行工作。在整個過程中,開溝鏟在主傳動輪后進行開溝,排種器將種子播入溝內,緊跟在后面的覆土板將土蓋上,z后鎮壓輪進行鎮壓。


        2 關鍵部件及關鍵技術


        2.1 排種器


        手推式蔬菜種子播種機排種器結構如圖2所示。


        blob.png

        1.排種輪 2.排種器上殼體 3.排種器下殼體 4.排種器上蓋

        圖2 排種器

        Fig.2 Seeding mechanism

        通過上述內容可見,節能技術在電氣自動化中的應用既是時代大勢所趨,又能解決生活生產中的實際需求,是具有長遠發展意義的。


        在整個排種器設計過程中,排種輪z為關鍵。根據不同的蔬菜種子以及我國種植模式的復雜多樣性,設計了多種不同排種輪,每個排種輪的凹槽深度和圓周分布個數都不相同,種植戶可根據所種蔬菜不同種植株距的需要進行更換排種輪。為了保證精 密播種,在排種器內設置了毛刷和彈簧片,以避免重播。整個排種過程主要是靠重力作用,所以排種器外形對種子順利的滑落也有著重要的影響。在保證播種效果的基礎上,對排種器的整體結構也進行精心的設計,排種器在結構方面非常精巧,并且容易拆分與組裝,這是手推式蔬菜種子播種機的一大優勢。


        2.2 行距與株距調節


        由于國內蔬菜種植的多元化與棚室種植的要求,手推式蔬菜種子播種機的行距調節范圍為80~300mm,z多可3行同時作業;株距調節主要是利用調節不同的主動鏈輪和從動鏈輪,通過更換不同齒數鏈輪改變傳動比來實現株距調整。由本機易拆裝的特點決定了本機在調節行距與株距時非常方便,種植戶根據需要可任意調節,如圖3所示。


        width=346,height=173,dpi=110

        1.從動鏈輪 2.鏈條 3.主動鏈輪

        圖3 傳動鏈輪箱

        Fig.3 Drive chain wheel box

        2.3 開溝覆土裝置


        開溝覆土裝置是配合排種器工作的重要裝置,并且對材料的要求也是比較苛刻的。但對于棚室種植,種植環境要遠遠好于大田的種植環境,這就使得手推式蔬菜種子播種機的開溝鏟材料可以相對放寬要求。根據壟高的不同,可通過調節調整桿來實現開溝的深度。開溝鏟的外形對開溝的效果也有很大的影響,如圖4所示。


        以往的開溝與覆土裝置都是分離的,考慮到為了使機器的結構更加緊密,決定將開溝與覆土裝置設計為一體,外形與結構更加輕巧美觀。


        2.4 主傳動輪


        主傳動輪作為傳動系統的部件,在工作中起著重要的作用。為了使傳動輪不打滑,能夠穩定地把動力通過鏈條傳送給從動輪軸,在其兩側均勻焊接由折彎鋼板構成的翼翅,它能夠深入地表;另外,在主動輪金屬表面粘貼一層泡沫,使主動輪與地面摩擦力增 大,不容易打滑,使傳動更加穩定。


        2.5 鎮壓裝置


        鎮壓輪的主要作用是將覆土后的土壤壓實,讓種子與土壤充分接觸,能夠更好地吸收養料和水分。手推式蔬菜種子播種機的鎮壓輪z多可平行安裝3個,并且根據行數不同可減少鎮壓輪的個數。


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        1.覆土器 2.開溝器

        圖4 開溝覆土裝置

        Fig.4 Ditch and earth up system

        2.6 機架與扶手架調整范圍


        機架是整個機具的支撐部分,其中一部分為機架調整塊,是為了固定開溝覆土裝置和排種裝置。調整塊的設計使整個機器的結構更加緊密,穩定性更好。機架部分將整個機具固定在一起,讓整個機器的外形更緊湊。


        減小工作強度、提高工作效率是機械設計的主要目的。手推式蔬菜種子播種機考慮到以上功用,對扶手機架等部件進行了精心設計。由于人體高度不同,扶手高度對操作者在工作時的舒 適度格外重要。


        人體的平均身高在170cm左右,扶手z適合的高度在800~1 100mm之間,根據這一數據以及人機工程學理論,設計了扶手的長度與角度,并且可以自行調整。調整范圍如圖5所示。


        由圖5可知,扶手角度的計算式為


        sinλ=X/Z


        式中 X——z適宜高度;


        Z——扶手長度;


        λ——扶手角度。


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        圖5 扶手調整示意圖

        Fig.5 Arm rest adjustment schematic drawing

        設定Zmax=1 100mm為扶手支架的z大長度,Zmin=1 000mm,為扶手支架的z小長度。其中,機架到地面的高度X0為固定值,取X0=130mm;當X1=1 100時,扶手為z大高度,這時λ達到z大值。設定z大值時為α,所以


        width=134,height=35,dpi=110

        計算得:α=61.9°。


        當X2=800mm時,扶手為z大高度,這時λ達到z小值;設定z大值時為β,則


        width=134,height=35,dpi=110

        計算得:β=42.1°。


        由此可見,當設定扶手高度為Zmax~Zmin之間時,扶手架角度的調整范圍為α~β。因此,根據扶手的長短可以任意調整高度,機具在運行過程中有可能受力比較大,這就要求推動的力量比較大。所以,考慮到操作者作業有可能比較困難的情況,在機架中間部位設置一個牽引環,這樣就可以在操作者推不動的情況下,機具前方還可以有一個人幫助牽引。


        3 結束語


        手推式蔬菜種子播種機的設計完全考慮到人體學、經濟型及使用可靠性等綜合因素,對每一個零部件都是進行了精心設計。該機具是集開溝、播種、覆土和鎮壓為一體的、多功能小型無 污染的蔬菜種子精 密播種機,它具有攜帶方便、易拆裝、外形美觀、實用和播種精度高等特點。該設備的研發解決了棚室蔬菜種植模式以人工為主的問題,從人工化向半自動化邁進。


        手推式蔬菜種子播種機填補了國內棚室小地塊蔬菜種植機械的空白,推動了蔬菜種植業的發展,打破了原有的種植模式,大大減少勞動用工,為小粒蔬菜種子精 密播種實現機械自動化奠定了堅實的基礎。手推式蔬菜種子播種機的研發推廣將對棚室蔬菜種植的發展產生巨大的推動作用,對中國市場經濟的改革起到促進作用。


        參考文獻:


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        [2] 徐曼.北方棚室蔬菜發展趨勢[J].北方園藝,1999(5):74.


        [3] 李建東,趙金英,薛方期,等.2CM4B型牽引式馬鈴薯種植機的研制[J].農機化研究,2011,33(6):45-48.


        [4] 李艷.日光溫室蔬菜機械化生產的效益分析[J].中國農機化,2008(5):44-46.


        [5] 黃偉鋒,曾濤,葉麗萍,等.我國果蔬生產機械與裝備技術發展綜述[J].安徽農業科學,2010,38 (31): 17830-17832.


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        [8] 許生國,王根寶,丁秀萍,等.棚室蔬菜水分管理技術[J].上海蔬菜,2007(1):40-41.


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        關鍵詞:蔬菜種子播種

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